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激光焊缝跟踪系统

弧焊焊接SA-L系列

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激光视觉焊缝跟踪系统(SA-Welding)简介

深圳市超准视觉科技所开发的 SA-Welding 三维智能焊接视觉系统系列产品,能够实现焊接过程中的焊缝实时识别及定位,并根据不同的焊缝类型提供焊缝特征数据。SA-Welding 还向用户提供快速手眼标定及坐标转换工具,将相机坐标系内的焊缝位置及特征信息转化为焊接机器人可用的世界坐标系数值。利用 SA-Welding 智能焊接三维视觉系统 , 配合焊接机器人,可轻松实现焊件寻位、焊缝寻迹、焊缝跟踪等功能。

系统组成

  • 三维激光线扫传感器 (SA-L165)
  • 智能三维图像处理及机器人引导软件(SA-Welding)
 系统组成图

产品优势

主要功能

线激光 SA‐LA 系列产品参数:

系列

SA-LA

型号

SA‐LA095‐411

SA‐LA095‐611

SA‐LA185‐411

SA‐LA185‐611

SA‐LA300‐411

SA‐LA300‐611

SA‐LA465‐603

工作距离(mm)

95±5

185±10

300±15

1580±100

相机数量(pcs)

1

激光波长(nm)

450(Blue)

638(Red)

450(Blue)

638(Red)

450(Blue)

638(Red)

638(Red)

激光等级

Ⅱ,ⅢR

视野范围(mm)

085/095/105

150/185/203

76@300mm

1380/1580/1780

测量范围(mm)

20

36

±70@300mm

400

垂直分辨率(mm)

0.025

0.10

0.09

0.5

水平分辨率(mm)

0.035

0.15

0.12

0.6

Z线性精度

0.08%

0.10%

0.09%

0.20%

Z重复精度

0.035

0.15

0.12

0.6

通讯接口

RJ45/RS485

最大点数(点)

1280

2440

扫描速率(FPS)

60

20

工作电压(V)

DC 12

工作功率(W)

4.4

5

产品重量(Kg)

0.6

0.6

0.93

4

产品尺寸(mm)

115*43*110

77*34*100

110*34*90

560*34*119

工作温度(℃)

0‐55

存储温度(℃)

‐20‐70

防护等级

IP65


线激光 SA‐LB 系列产品参数:

系列

SA-LB

型号

SA‐LB165‐4112

SA‐LB165‐6112

SA‐LB165‐4114

SA‐LB165‐6114

SA‐LB200‐4112

SA‐LB200‐6112

工作距离(mm)

165±10

200±15

相机数量(pcs)

2

激光波长(nm)

450(Blue)

638(Red)

450(Blue)

638(Red)

450(Blue)

638(Red)

激光等级

Ⅱ,ⅢR

视野范围(mm)

139/165/191

170/200/230

测量范围(mm)

50

15

60

垂直分辨率(mm)

0.12

0.03

0.13

水平分辨率(mm)

0.17

0.04

0.19

Z线性精度

0.10%

0.08%

0.11%

Z重复精度

0.17

0.04

0.19

通讯接口

RJ45/RS485

最大点数(点)

1280

扫描速率(FPS)

60

工作电压(V)

DC 12

工作功率(W)

9.2

产品重量(Kg)

2.3

产品尺寸(mm)

200*39*112

工作温度(℃)

0‐55

存储温度(℃)

‐20‐70

防护等级

IP65

产品结构图 弧焊焊接SA-L系列结构图

软件界面及功能

软件提供图形化界面让用户对焊缝类型及特征进行选取及制定,并通过图形界面实时反映焊缝的各 项参数及机器人相关位姿信息。

通过标准协议收发视觉位姿、机械臂及焊机数据,可适配多家机器人、变位机、焊机、以及其他运动平 台分不同等级的 UI 界面,同时也提供二次开发包(支持 C/C++、C#)

 软件界面

应用场景

  • 地 址:深圳市 宝安区 航城街道航城大道航城智谷中城未来产业园1栋601
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