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波纹板包括瓦楞板、夹层板、波浪板、孔眼板和周期性压花板。波纹板的波形有圆弧形、矩形、梯形以及尖角形，而波纹之间有连续的、间隔的以及周期的。在生产制作过程中，由于波纹板比较薄，在焊接前形状不能很好的保持，所以每次焊接的焊接轨迹都是不同的，传统的人工焊接和专机焊接常会出现以下痛点：
通过线激光传感器的实时跟踪，及时反馈焊缝的实际空间位置信息给机器人，可避免各种情况导致的偏焊和漏焊等不良，大大增强了焊接的智能性。
通过线激光传感器的寻位功能，在部分场景可减少对焊接起点和终点的示教时间，大大的提高了焊接的效率。
通过线激光传感器的寻位功能，在一些事先不知道真实焊缝轨迹的情况下（例如不规则相贯线焊缝），可以先进行焊缝的寻迹，再引导机器人按照寻迹的结果进行焊接，极大程度避免了复杂的手动示教和轨迹编程。
线激光焊缝跟踪系统主要由激光传感器和控制主机组成，激光传感器用于焊缝信息的主动采集，主机负责焊缝信息的实时处理，并与工业机器人或焊接专机保持实时通信，同时具有寻位、寻迹和跟踪功能，满足智能化焊接的需求。
线激光焊缝跟踪传感器SA-L165 
线激光焊缝跟踪系统软件 适应不同材料和焊接工艺；适合多种焊缝类型；支持多品牌机器人通信协议
适应不同材料和焊接工艺；适合多种焊缝类型；支持多品牌机器人通信协议
结构稳定可靠，可防弧光、防飞溅；适用于复杂、恶劣环境
强大的硬件保证图像采集速度；独特的算法确保跟踪的实时性
硬件设计遮挡弧光和飞溅；算法优化有效抑制各种反光带来的干扰
易于操作的人机交互界面；丰富的标准焊缝模型库；人性化的中文操作界面
| 产品规格 | |
|---|---|
| 型号 | SAL-165 |
| 产品图片 |  |
| 视野范围（mm） | 135/165/191 |
| 测量范围（mm） | 52 |
| 最佳工作距离（mm） | 165 |
| 垂直分辨率（um） | 5-12 |
| 水平分辨率（um） | 42-70 |
| Z 线性度 | 0.08% |
| Z 重复精度（um） | 5.0 |
| 通讯接口 | RJ45RS485 |
| 最大点数/3D轮廓(点) | 1280 |
| 扫描速率（Hz） | 77K |
| 工作电压（V） | DC 5 |
| 工作功率（W） | 4.4 |
| 产品重量（kg） | 0.60 |
| 产品尺寸（mm） | 114*33*112 |
| 激光波长（nm） | 638（Red） |
| 使用环境温度（℃） | 0-45 |
| 存储环境稳定（℃） | -20-70℃ |
| 防护等级 | IP54 防尘防水，可在油污环境下使用 |
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