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专为管道焊接场景设计，可为客户提供标准化管道焊接工作站采用工业机器人作为运动机构，
通过超准视觉系统，实现免编程、免示教，摆脱编程、示教困难难题全程参数化编辑，视觉自动寻位、纠偏由视觉自动扫描完成焊缝起点、终点和焊缝轨迹的精确找寻。
系统架构
1、变位机；2、管托架；3、圆管焊件；4、行走轴地轨；5、焊接机器人；
6、自动清枪站；7、机器人控制柜；8、焊机；9、视觉系统；10、操控台；11、气罐瓶
无需专业编程，无需示教器反复定位，输入管件直径等参数系统自动生成作业程序
视觉精准识别，系统实时获取焊缝信息，规划姿态、轨迹，无需人工干预
系统内置多层多道、摆焊等焊接工艺，应对不同焊接要求
正相贯线、斜相贯线、管对接、法兰焊缝，支持内外焊缝焊接
全图形界面操作，无需机器人操作经验，可轻松完成全部作业流程
全面兼容发那科、新松等国内外主流焊接机器人品牌
简洁UI，全中文界面，无需编程、示教，参数化编辑，普工也可以快速上手。软件端输入主管和支管距离、直径，系统自动生成焊接作业程序。
多层多道、摆焊等内置焊接工艺可选，系统自动规划路径与焊枪姿态，视觉自动纠偏，软件端实时视觉识别、焊接数据、焊接进度可查。
支持正向相贯线、斜向相贯线焊接
支持近端、远端法兰盘内外侧焊接
支持管+管、管+三通等多种对接焊
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