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变压器油箱智能焊接视觉系统，主要针对波纹片油箱及新能源油箱提供智能化焊接技术，免编程、免示教，系统内置多种焊缝模板，轻松焊接箱体、箱体外部圆形、方形、加强筋等结构件，并拥有视觉自动识别波纹片三角区焊缝回旋焊焊接技术，解决油箱焊接难题。
1、焊接机器人；2、机器人控制柜；3、焊机；4、操控台；5、视觉系统；6、单轴变位机；7、手动工装夹具；8、波纹油箱-三角形；9、波纹油箱-四边形
视觉寻位跟踪，实时扫描焊接，自动识别三角区焊缝并调用相应工艺执行回旋焊
视觉识别工件，引导机器人焊接，系统自动生成作业程序，自动规划焊接姿态、路径
一机双工位，支持三角、四角波纹油箱快速切换焊接，一人可管理多台设备
系统内置多种焊接工艺，应对不同工件焊接要求
简洁界面，参数化编辑，无需编程，降低使用门槛
全面兼容FANUC、新松等国内外主流焊接机器人品牌
简洁UI，全中文界面，无需编程、示教，参数化编辑，普工也可快速上手。软件端输入箱体尺寸，系统自动生成焊接作业程序。
系统自动规划路径与焊枪姿态，视觉自动纠偏，超准视觉独有视觉实时扫描焊接，自动识别三角区焊缝并调用对应工艺回旋焊接技术，软件端实时焊接数据、焊接进度可查。
1、三轴龙门架；2、单轴翻转机；3、大油箱焊件；4、焊接机器人；5、机器人控制柜；6、焊机；7、操控台；8、视觉传感器
大视野传感器，2D+3D视觉精准识别工件，不惧工件偏移
视觉识别工件，无需CAD等精确图纸，轻松应对来料误差问题
视觉识别工件，所需焊接位置画线，系统自动生成作业程序，无需人工编程示教
系统内置长直焊缝、方形、圆形结构件等多种焊缝模板，轻松画线匹配油箱多种焊缝
系统内置多种焊接工艺：多层多道、间段焊、立焊等，应对不同构件焊接要求
全面兼容FANUC、新松等国内外主流焊接机器人品牌
简洁UI，全中文界面，无需编程、示教，普工也可以快速上手。视觉快速识别工件，软件端人工自主画线决定所需焊接焊缝，系统自动生成焊接作业程序。
多层多道、摆焊、间段焊等内置焊接工艺可选，系统自动规划路径与焊枪姿态，视觉自动纠偏，软件端实时视觉识别、焊接数据、焊接进度可查。
支持箱体、箱沿和波纹片焊接，特有视觉实时识别三角区回旋焊技术
支持新能源油箱箱体、外部结构件和加强筋焊接
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