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本系统专为锅炉水冷壁制造中的关键部件——蛇形管而设计的智能化焊接解决方案，本工作站专为蛇形管-销钉、锚固板（M块）焊件实现焊接自动化，无惧组装误差，视觉扫描纠偏，且设备可实现长时间、高强度焊接作业，大幅提升生产效率和焊接质量。它集成了超准视觉系统、机器人控制技术及可定制硬件设备，革新传统焊接模式。
1、行走轴地轨；2、焊接机器人；3、机器人控制柜；4、焊机；5、视觉系统；6、操控台；7、自动清枪站；8、蛇形管焊件；9、送丝桶；10、气罐瓶。
无需专业编程人员，无需示教器反复调试，无需工件图纸导入
视觉精准识别焊缝，自动纠偏，应对来料组装不一，热变形难题；
适用于不同长宽、不同厚度、不同宽窄焊缝的M块焊件，焊接平整无需人工再次打磨
系统支持销钉、M块两种焊件，不同焊缝，焊接无缝快速切换，一人可管理多台设备
系统内置多种焊接工艺，应对不同类型工件、焊缝
兼容发那科，新松等国内外主流焊接机器人品牌
整套工作站方案，已投入实际生产验证，稳定、高效
拍照画线，自主规划路径、姿态，视觉纠偏，自动寻起点、终点
投资回收期低于12个月，与国外同类产品相比价格低70%。
应用于销钉、锚固板（M块），轻松解决工件大、数量多，且容易热变形等问题
简洁UI，全中文界面，无需编程、示教，参数化编辑，普工也可以快速上手。
销钉工件输入插销直径、缠长度距离，系统自动生成焊接作业程序。锚固板（M块）焊接，简单画线，视觉自动寻找焊缝起点、终点，引导机器人实现自动化焊接。
内置摆焊焊接工艺可选，系统自动规划路径与焊枪姿态，视觉自动纠偏，软件端实时视觉识别、焊接数据、焊接进度可查。
参数化编辑，输入销钉直径，工件长度，视觉扫描纠偏，引导机器人逐个焊接
软件端画线替代示教操作，视觉自动识别焊缝起点、终点，可调用摆焊工艺，引导机器人稳定焊接
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