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汽车制造领域的解决方案

超准视觉产品在汽车制造领域的解决方案

搬运 焊接 检测
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解决方案及应用场景

    • 基于三维视觉的高精度无序抓取

      钣金件上下料
      焊装车间

      钣金件上下料

      焊装车间
      总装车间

      零件无序抓取机器人自动装配

    • 基于三维视觉焊接轨迹规划、导电嘴纠偏

      车顶盖激光钎焊焊缝偏移修正
      焊装车间

      车顶盖激光钎焊焊缝偏移修正

      焊装车间
      焊装车间

      激光钎焊导电嘴纠偏

    • 基于三维视觉的高精度无序抓取

      四门两盖安装缝隙检测
      焊装车间

      四门两盖安装缝隙检测

解决方案一:基于三维视觉系统的零件无序抓取及搬运

通过结构光扫描,快速获取工作场景的三维图像信息,并通过与图像库中的模型进行对比,自动识别工作场景中的零件类型,及其三维空间内的位置及姿态信息,从而实时引导机器人调整位置及姿态,准确完成相应工作

实际案例:中地板、备胎槽无序抓取上料 (粗精度料框)

国内一线合资品牌车身车间中地板及备胎坑机器人无序抓取上件 (非高精度料架)

方案优势:
  • 1、机器人取代人工实现上料
  • 2、2D+3D复合视觉引导,精度高达0.3mm
  • 3、可适应普通粗精度料架
  • 4、料车料架无需精确定位
  • 5、视觉防呆,确保来料正确
  • 6、单次识别抓取小于30秒

车身车间 (中地板+备胎槽)的无序抓取和摆放

2D+3D复合视觉系统

2D视觉系统:确定零件种类、摆放方向是否正确,并确定3D视觉系统的拍摄位置

3D视觉系统:获得工件准确位置,并提供机器人抓取的准确位置及姿态

主要工作步骤:
  • 1、人工将料架推到位;
  • 2、2D相机检测零件正反同时对零件进行定位,并将零件位置偏差反馈给机器人;
  • 3、机器人(或二轴伺服)根据2D反馈的数据将3D相机视野范围调整至中间位置;
  • 4、3D相机从中间位置拍第一层零件;
  • 5、机器人根据3D视觉引导抓取第一层件;
  • 6、3D相机从中间位置往下200mm拍第二层零件;
  • 7、机器人根据3D视觉引导抓取第二层件;
  • (以此类推)
视觉系统
sa500c产品图

硬件:高精度三维图像传感器     SA-S500C

  • 产品特点: 小尺寸、低成本,大视场、光源可换(红外、可见光等)。
  • 技术路线: 基于单相机及数字光栅的多幅机构光(相移法)三维扫描技术。
  • 应用场景: 快速三维物体识别、高精度生物信息识别(三维人脸识别)等。
型号 SA-S500C 开机功率(W) ≤3.15
检测范围长x宽×高(mm) 265x200x150 工作功率(W) ≤18
最小物件识别(mm) 20x20x20 工作电压(V) DC12
视野FOV(mm) 200x300 产品重量(Kg) 0.8
通讯接口 USB3.0/RS232 产品尺寸(mm) 60x105x38
X/Y精度(mm) 0.2 使用环境温度(C) 0℃-45℃
Z精度(mm) 0.1 使用环境温度(℃) 0℃-45℃
扫描时间(s) 0.5 储存环境温度(℃) -10℃-55℃
计算时间(s) 1.0 防护等级 Ip54 防尘防水
工作距离 500-700(可选) 防护等级 可在油污环境下使用
  • 软件:三维定位及引导视觉系统 (SA-Navigator)
  • 1、快速点云生成:基于编码结构光技术高速三维图像采集技术,同时具有良好的抗干扰性
  • 2、三维建模:根据图像或数模图纸建立物体的三维模型
  • 3、三维特征提取:在三维模型中选取特征区域并生成特征数据
  • 4、三维特征匹配:物体的特征数据与数据库中的三维特征数据进行比对,找到符合度最高的三维特征
  • 5、三维空间定位:根据物体特征的三维空间位置计算物体的三维位姿及机器人抓取位姿
  • 三维点云扫描
    三维点云扫描
  • 三维建模及特征提取
    三维建模及特征提取
  • 特征匹配及三维定位
    特征匹配及三维定位

解决方案二:基于三维视觉焊接轨迹规划、导电嘴纠偏

通过三维视觉系统实现焊缝的识别、定位并根据不同的焊缝类型提供焊缝特征数据,据此对机器人轨迹及姿态做出引导及控制。

实际案例一:车顶机器人钎焊视觉引导焊缝跟踪

国内一线合资品牌车身车间车顶机器人钎焊焊缝寻迹纠偏系统

方案优势:
  • 1、取代人工调整轨迹,速度快
  • 2、可保证长时间,多批次焊接质量稳定
  • 3、避免缺焊,偏焊
  • 4、可适应不同焊缝尺寸的快速纠偏

白车身车顶钎焊焊缝跟踪实时纠偏

实际案例二:车顶机器人钎焊视觉引导导电嘴快速标定纠偏

国内一线合资品牌车身车间机器人钎焊导电嘴快速标定纠偏系统

方案优势:
  • 1、取代原导电嘴标定模式(30分钟),快速实现工具端标定(不到1秒)
  • 2、精度高,视觉精度可达0.02mm
  • 3、全自动,免示教
  • 4、体积小,易安装

白车身机器人钎焊导电嘴快速标定纠偏

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