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机器人工具末端快速校准系统

机器人工具末端快速校准系统

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背景介绍

  • 机器人工具末端标定
  • 机器人工具末端标定

机器人工具末端标定痛点

在不同的工业应用场景中,当机械臂的工具末端频繁作业、发生碰撞或更换工具时,都将导致工具末端数据发生偏移,此时工人需要对其进行重新标定以避免作业质量下降或带来操作不便。但该工具标定过程费时费力,根据不同工人的熟练度一般花费时间可在10~30分钟不等。

比如常规的工具标定方法有四点法或五点法,工人需操作机械臂工具末端以不同的多个姿态指向外部某一固定尖端。该过程需要通过肉眼去判断尖端指向的位置,且标定姿态有较高的角度要求,对作业空间要求高,这些都将导致重新标定的数据不准确或耗时较长。

  • 标定作业空间要求高
  • 工具末端发生碰撞
    变形需重新标定
  • 传统标定时间过长
  • 工具末端磨损
    需重新标定
  • 传统标定精度跟操
    作员技术正相关
  • 操作复杂对标定工
    作人员要求高

机器人工具末端快速校准系统

超准视觉智能三维校准模块
  • 校准时间短,精度高

    该视觉校准过程不到一秒,大幅提高了以往的标定速度,提高工作效率。视觉精度可达0.02mm。

     实时跟踪,实时反馈展示图
  • 全自动,免示教

    该设备可通过机器人编程全自动完成校准操作,大大提升设备自动化程度。

     全自动,免示教
  • 体积小,易安装

    该校准设备体积小,易安装,几乎不占用作业空间,尤其在机器人完成若干次作业后可实现快速自动校准,保证了下一次的作业质量,减少设备维护成本。

     体积小,易安装
  • 机器人工具末端快速校准系统应用
  • 机器人工具末端快速校准系统应用
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机器人工具末端快速校准系统

  • 系统优势:
  • 1.校准时间短,精度高
  • 2.全自动,免示教
  • 3.体积小,易安装

应用案例

在激光钎焊作业中,当频繁焊接后焊枪末端发生物理偏移,通过在机器人编程中添加一次三维视觉校准步骤,每完成一次或若干次焊接作业后,自动令焊枪运行至视觉校准区域,自动修复偏移,保证下一次的焊接质量。

应用案例展示
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