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SAVISION三维物体识别

定位及机器人引导视觉系统

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SAVISION三维物体识别、定位及机器人引导视觉系统

对于工业机器人来说,重复作业并非难事,而是面对一个无序的环境,这意味着它不能再依靠设定好的程序继续执行工作,而是需要对环境进行感知、分析,继而做出判断。超准视觉自主研发出的一套结合2D和3D结构光的多模态复合视觉技术,通过粗定位和精定位的方式,获取物件的空间坐标数据,通过数据分析识别出工件的空间姿态,并引导机器人进行无序抓取和轨迹规划,实现真正意义上的智能化,无人化。

系统构成

SYSTEM COMPOSITION

三维物体识别、定位及机器人引导视觉系统主要由高精度三维图像传感器和智能三维图像处理及机器人引导软件组成。通过3D结构光扫描,快速获取工作场景的三维图像信息,并通过与图像库中的模型进行对比,自动识别工作场景中的零件类型,及其三维空间内的位置及姿态信息,从而实时引导机器人调整位置及姿态,准确完成相应工作。

系统组成

系统优点

主要功能

应用场景

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