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激光焊缝跟踪系统

弧焊焊接SA-L系列

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激光视觉焊缝跟踪系统(SA-Welding)简介

深圳市超准视觉科技所开发的 SA-Welding 三维智能焊接视觉系统系列产品,能够实现焊接过程中的焊缝实时识别及定位,并根据不同的焊缝类型提供焊缝特征数据。SA-Welding 还向用户提供快速手眼标定及坐标转换工具,将相机坐标系内的焊缝位置及特征信息转化为焊接机器人可用的世界坐标系数值。利用 SA-Welding 智能焊接三维视觉系统 , 配合焊接机器人,可轻松实现焊件寻位、焊缝寻迹、焊缝跟踪等功能。

系统组成

  • 三维激光线扫传感器 (SA-L165)
  • 智能三维图像处理及机器人引导软件(SA-Welding)
 系统组成图

产品优势

主要功能

产品型号功能配置

SA-Welding 三维智能焊接视觉系统
产品型号 SA-Welding-165-B SA-Welding-165-S SA-Welding-165-P
功能参数 适用传感器 SA-L095   SA-L165  SA-L365  SA-L465
标准焊接类型
用户自定义焊缝类类型
焊缝相识机别坐及标定位
快速手眼坐标标定及坐标转换
焊缝特征数据
焊缝轨迹预测及机器人位姿规划

产品硬件传感器规格性能参数

型号 SA-L095 SA-L165 SA-L165B SA-L365 SA-L465
视野范围(mm) 84/110/136 139/165/191 145/170/201 300/365/500 1380/1580/1780
测量范围(mm) 52 52 50 200 400
最佳工作距离(mm) 107 165 170 365 1350
垂直分辨率 5-12(um) 5-12(um) 5-12(um) 5-12(um) 0.5(mm)
水平分辨率 42-70(um) 42-70(um) 42-70 (um) 42-70(um) 0.6(mm)
Z 线性度 0.08% 0.08% 0.08% 0.08% 0.20%
Z 重复精度(mm) 0.035 0.005 0.005 0.005 0.6
通讯接口 RJ45/RS485 RJ45/RS485 RJ45/RS485 RJ45/RS485 RJ45/RS485
最大点数/3D轮廓(点) 1280 1280 1280 42-70 2440
扫描速率(Hz) 77k 77k 77k 77k 22k
工作电压(V) DC 12 DC 12 DC 12 DC 12 DC 12
工作功率(W) 4.4 4.4 9.2 4.4 5
产品重量(Kg) 0.55 0.6 2.3 0.8 4
产品尺寸(mm) 115x43x110 114x33x112 200x39x112 210x80x42 560x34x119
激光波长(nm) 637(Red)/405(Blue) 638(Red) 638(Red) 638(Red) 660(Red)
使用环境温度(℃) 0-45 0-45 0-45 0-45 0-45
储存环境温度(℃) -20-70 -20-70 -20-70 -20-70 -20-70
防护等级 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
产品结构图 弧焊焊接SA-L系列结构图

软件界面及功能

软件提供图形化界面让用户对焊缝类型及特征进行选取及制定,并通过图形界面实时反映焊缝的各 项参数及机器人相关位姿信息。

通过标准协议收发视觉位姿、机械臂及焊机数据,可适配多家机器人、变位机、焊机、以及其他运动平 台分不同等级的 UI 界面,同时也提供二次开发包(支持 C/C++、C#)

 软件界面

应用场景

  • 地 址:深圳市 宝安区 航城街道航城大道航城智谷中城未来产业园1栋601
  • 邮 箱:info@super-accurate.com
  • 电 话:0755-8695 6431
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