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汽车行业

3D相机——让机器人更智能,超准视觉为汽车产业自动化赋能

2019年4月6日

案例视频 3D智能相机汽车行业真实应用案例

行业背景
在目前汽车制造行业,机器人已经可以完成各种搬运、装配、检测、喷涂等工作,随着工业4.0的推进,机器人的使用更加智能化、信息化。2D视觉、3D视觉的应用是目前汽车零部件自动搬运领域的一项关键技术,能使机器人能够完成各种复杂工况的搬运和装配,基于视觉引导上料系统,不需要零部件的高精度定位,就可实现机器人的无序抓取和搬运,不仅效率高,也消除了搬运过程中的各种异常问题,比如抓取不到工件、损坏工件、抓取不紧等。

在目前汽车零部件搬运工位中,普遍使用的是高精度料盒和精定位工装来确保零部件在料盒内的定位精度保持一致,然后机器人按照抓取程序完成抓取搬运动作,对抓手的制作和料盒的制作都需要很高的精度才能确保每次抓取成功,成本高,稳定性差,故障较多。

项目难点
1.现场环境恶劣
2.工件尺寸较大且不规则
3.工件摆放位置有偏差
4.要求覆盖视野大

分享本期案例
该案例主要为中地板,备胎槽引导抓取,超准视觉提供了视觉引导功能。本期使用的SA-S500C产品为结构光三维视觉传感器,具有高度自动化、高效率、高精度和抗环境干扰性强等优点。

参数 参数

产品优势:
1.大视野,高精度,6维度参数(X,Y,Z,α,β,γ)准确反映工件位置及姿态
2.快速自动识别,从图像采集到输出结果时间小于1秒
3.具有高适应性
4.智能路径规划,防止搬运过程中发生碰撞
5.全图形界面操作,无需机器人操作经验,可轻松完成全部作业流程
6.全面兼容库卡,发那科,ABB,安川,EPSON,三菱,UR,遨博,川崎等国内外主流机器人品牌。

系统原理

通过快速扫描,获取工件的点云数据,并检测零件正反,2D相机对零件进行定位并将第一层的零件位置偏差反馈给机器人,判断出工件当前的姿态位置,机器人根据2D相机反馈的数据调整位置,并用3D相机对零件特征孔进行拍照,引导机器人完成抓取动作。大大提升了企业的工作效率,实现了自动化生产。

作为一家行业领先的三维视觉研发企业,超准视觉专注于三维机器视觉及人工智能技术的研发及工业化应用。公司成立以来,始终专注于三维视觉传感器、三维扫描软件、智能识别算法等领域的研发,致力于为客户提供更为精准、全面、智能的三维视觉解决方案。目前公司已获得多项国家专利及软件著作权,核心技术及产品已广泛应用于工业三维扫描、三维测量、智能工业机器人等领域。未来已来,超准视觉期待与各行各业的伙伴有更多的合作,为人工智能行业探索新的发展机遇,为社会经济发展创造更多价值,让智能更“懂”世界!

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